8噸隨車吊起重臂通過液壓缸進行伸縮，吊鉤滑輪自起重臂的頂部懸掛下來。負荷指示儀指示各種起重臂長度和起重臂角度時汽車底盤空載狀態下的總額定負荷。卷揚機構由液壓馬達驅動，并通過一根鋼絲繩將重物提升或降落。立柱支撐著起重臂、卷揚機構和變幅油缸，并由回轉系統傳動。回轉系統一般包括液壓馬達、液壓減速箱等，使立柱回轉。基座直接安裝在汽車底盤上，支撐著立柱和支腿架。液壓油箱容納隨車起重運輸車專用的液壓油，并起到散熱與沉淀過濾的作用。支腿操縱桿用來控制左右支腿油缸的伸縮動作。隨車起重運輸車作業期間，為使車輛穩定，將支腿油缸伸至地面，提高隨車起重運輸車的操作穩定性。用于起重作業時，警示作業范圍內的人員。